霍尔元件及其应用深圳市海尔希科技发展有限公司
2013-07-22 15:44:09   来源:   评论:0 点击:

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3

遮光叶片

3

.光电编码器

光电编码器的工作原理与光电传感器一样,不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等做

成一个整体,

只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连,

就能获得多种输出信号。

它广泛应用

于数控机床、

回转台、

伺服传动、

机器人、

雷达、

军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

如图

4

所示,是某光电编码器的外形。

4

成品光电编码器

二、硬件连接

测速的方法决定了测速信号的硬件连接,测速实际上就是测频,因此,频率测量的一些原

则同样适用于测速。

通常,可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法,就是给定一个闸门

时间,

在闸门时间内计数输入的脉冲个数;

测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门,

对一

个高精度的高频计数信号进行计数。

由于闸门与被测信号不能同步,

因此,

这两种方法都存在±1

误差的问题,

第一种方法适用于信号频率高时使用,

第二种方法则在信号频率低时使用。

等精度

法则对高、低频信号都有很好的适应性。

这里为简化讨论,仅采用计数法来进行测试。

5

所示是测速器的电路图,由六位数码管和测速接口组成。其中

T0

处接的只画了一只

CS3020

组成的霍尔传感器接线图,如果采用光电传感器接口也是一样的,读者可自行画出接线

图。

5

测速计电路原理图

三、软件编程

测量转速,使用霍尔传感器,被测轴安装有

12

只磁钢,

即转轴每转一周,产生

12

个脉冲,

要求将转速值(转

/

分)显示在数码管上。

程序如下:

DISPBUF EQU 5AH

显示缓冲区从

5AH

开始

SecCoun EQU 59H

SpCoun EQU 57H

速度计时器单元

57H

58H

,高位在前(

57H

单元中)

Count EQU 56H

显示时的计数器

SpCalc bit 00h

要求计算速度的标志

Hidden EQU 16

消隐码

ORG 0000H

AJMP START

ORG 1BH

JMP TIMER1

定时中断

1

入口

ORG 30H

START: MOV SP,#5FH

设置堆栈

MOV P1,#0FFH

MOV P0,#0FFH

MOV P2,#0FFH

初始化,所有显示器、

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